docs/Board - KroozX.md

   1 # Board -  KroozX
   2
   3 ![KroozX](https://farm4.staticflickr.com/3844/33558972311_507c7d6e36_h.jpg)
   4
   5 ## Features
   6
   7 * MCU: STM32F4RGT6
   8 * IMU: MPU6000 (SPI bus), ICM20608 (I2C bus)
   9 * BARO: MS5611
  10 * VCP: Yes
  11 * Hardware UARTS: 5 (RX6/RX1/TX1 with onboard inverters)
  12 * PWM outputs: 10
  13 * OSD: MAX7456 with a switch for 2 video channel
  14 * Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC, upto 64GB)
  15 * PPM/SBUS: RX6 with onboard inverter
  16 * Wireless: HC-12 onboard transceiver
  17 * Battery Voltage Sensor: Yes, up to 6S input
  18 * Current Sensor: Yes
  19 * Integrated Voltage Regulator: 5V 2000mA, 10V 2000mA with LC filter
  20 * Buttons: No (powering the board with plugged USB starts STM DFU bootloader)
  21 * Buzzer driver: Yes
  22 * RSSI Analog/PWM port: Yes
  23 * SWD port: Yes (SWIO, SWCLK, RST pins)